2026-06-06 ~ 2026-06-12 周报
行业正从"技术验证"向"商业规模化落地"加速迈进，国内政策端工信部+国资委实景实训专项行动为万台级规模部署铺路，产业端黄仁勋访韩强化亚洲机器人供应链协同，资本端融资持续向头部集中，2026年下半年将进入企业竞争分化的关键节点。
执行摘要
7英伟达/三星/LG/现代/SK集团
英伟达CEO黄仁勋七个月内第二次访韩，宣布"机器人将成为韩国下一个重大产业"，与三星、LG、SK海力士、现代汽车、Naver等企业高层密集会谈，推动存储芯片供给与物理AI/机器人合作，强化区域供应链布局。
英伟达/LG集团
英伟达与LG集团宣布联合开发人形机器人，LG电子基于英伟达Isaac GR00T模型开发自有物理AI模型，并计划量产机器人核心部件执行器。LG集团宣布采购1万块英伟达Blackwell架构GPU，投资额达数万亿韩元。
工业和信息化部/国务院国资委
工信部、国资委联合印发通知，启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底人形机器人等重点产品在一批代表性场景率先完成应用验证和常态部署，开启"作业模式"，带动形成万台级规模落地能力。
小鹏汽车
小鹏汽车CEO何小鹏发内部信宣布亲自带队冲刺机器人量产，计划2026年Q4实现人形机器人量产，2027年Q1机器人进入线下门店导购，2027年Q2推向海外市场，2028年开始走向更多家庭。
北京人形机器人创新中心/地瓜机器人
双方联合宣布全尺寸通用人形机器人天工3.0确定于2026年下半年开启规模化量产交付，将搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，广泛应用于工业制造、商业服务、3D复杂场景作业等领域。
千诀科技
清华系具身智能世界模型公司千诀科技完成数亿元A轮融资，本轮由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金等机构共同投资。世界模型被广泛认为是通向通用人工智能的重要技术路径之一。
AW 2026组委会
AW 2026期间首届"中国人形机器人大会"在首尔举行，业界专家共识：具身智能正从以算法为中心的研究领域向具备感知、决策、真实世界任务执行能力的工程系统转变，但AI进入物理领域后工程化挑战不可避免。
事件列表
12英伟达/三星/LG/现代/SK集团/Naver
英伟达CEO黄仁勋七个月内第二次访问韩国，宣布"机器人将成为韩国下一个重大产业"，与三星电子副会长全永铉、LG集团会长具光谟、SK集团会长崔泰源、现代汽车集团会长郑义宣、Naver创始人李海珍等密集会谈，推动半导体、AI加速器及机器人合作。黄仁勋表示韩国在制造业、机电一体化与AI方面极具实力，为机器人技术发展奠定坚实基础。SK海力士、三星电子、美光均已通过HBM4资质审核，将进入大规模生产阶段。
英伟达与韩国科技巨头的深度绑定，标志着全球AI算力+机器人产业协同进入新阶段。韩国在HBM存储、汽车制造、半导体领域的优势将与英伟达AI生态形成互补，加速人形机器人核心零部件国产化与全球供应链重构。
英伟达/LG集团
英伟达与LG集团正式宣布联合开发人形机器人与数据中心。LG电子已基于英伟达Isaac GR00T模型开发自有物理AI模型，并利用英伟达机器人平台推进智能机器人验证项目。LG电子计划于2026年内建立机器人关节核心部件执行器的量产体系。LG集团同步宣布规划采购1万块英伟达Blackwell架构GPU，总投资额达数万亿韩元，用于AI转型。
LG作为全球消费电子与汽车零部件巨头，其机器人关节执行器量产能力将为人形机器人供应链提供重要支撑。英伟达通过Isaac GR00T抢占机器人"大脑"标准话语权，LG借助英伟达算力布局机器人本体，形成"芯片+模型+硬件"三角联盟，对抗特斯拉Optimus生态。
工业和信息化部/国务院国资委
工信部、国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，部署六大重点任务：打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署、强化关键要素保障、凝练成熟经验。行动目标：到2026年底人形机器人等重点产品在代表性场景率先完成应用验证和常态部署，开启"作业模式"；凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。
这是国内首个由两大部委联合发布的具身智能专项政策，为人形机器人从实验室走向真实场景提供政策背书与资金保障。专项行动通过"真实场景训练+创新联合体"模式，有望破解具身智能在模型算法、场景适配、真机数据积累等环节的瓶颈，加速商业化落地。
小鹏汽车
小鹏汽车CEO何小鹏发出内部信，宣布自己将亲自下场直管机器人业务。何小鹏在内部信中称，小鹏人形机器人现在所处的阶段尤为关键，相当于8年前小鹏汽车即将完成第一款车G3发布的阶段，正站在量产交付的门槛上。按照规划：2026年Q4实现人形机器人量产；2027年Q1将人形机器人带入线下门店进行导购工作；2027年Q2推向海外市场；2028年开始走向更多家庭。
小鹏作为国内头部新能源车企下场做人形机器人，标志着汽车产业与机器人产业的跨界融合进入实操阶段。CEO亲自带队释放强烈战略信号：人形机器人将成为小鹏继电动车之后的第二增长极。汽车供应链与机器人供应链的协同效应有望大幅降低人形机器人成本。
北京人形机器人创新中心/地瓜机器人
北京人形机器人创新中心与地瓜机器人正式公布产业化合作新进展：依托2025年11月达成的战略合作，双方深度协同打造的全尺寸通用人形机器人天工3.0确定于2026年下半年开启规模化量产交付。该机型将正式搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，广泛应用于工业制造、商业服务、3D复杂场景作业等领域。
天工3.0量产标志着国内科研创新中心与芯片厂商的深度协同模式成熟。旭日S600芯片的国产化适配将降低人形机器人对海外算力芯片的依赖，国产芯片+国产本体的组合有助于降低成本、提升供应链安全性。
千诀科技
清华系具身智能世界模型公司千诀科技宣布完成数亿元A轮融资，本轮由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构共同投资。千诀科技成立于2023年6月，专注自研世界模型的架构搭建、算法迭代与场景落地。
世界模型是通往通用人工智能的关键技术路径之一。千诀科技作为清华系创业团队，获得国家级产业资本与市场化基金的双重认可，表明具身智能赛道的投资逻辑正从"本体硬件"向"大脑模型"层面深化，数据与算法能力将成为下一阶段核心竞争壁垒。
AW 2026组委会
AW 2026期间首届"中国人形机器人大会"在首尔举行，业内专家在会上指出，具身智能正从以算法为中心的研究领域向具备感知、决策、真实世界任务执行能力的工程系统转变。然而随着AI进入物理领域，工程化挑战不可避免。
这是中国人形机器人产业首次在国际化舞台上组织专场会议，体现了中国具身智能企业的全球化意识与技术自信。国际交流有助于推动技术标准互认、产业链协同，加速中国机器人企业的出海进程。
星尘智能
星尘智能（Astribot）宣布完成B轮系列融资，三个月内连续完成3轮融资，融资总额超10亿元，估值突破百亿元。本轮投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力等知名国资与头部财务投资机构，中科创达、科德教育等产业投资方，以及国科投资等老股东持续追投。华兴资本担任独家财务顾问。星尘智能是全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的公司。
星尘智能作为"中国版Figure"，绳驱路线在灵巧操作与人机交互安全性方面具有差异化优势。获得中科创达等产业资本战略注资后，将借助其全球渠道网络加速出海进程。三个月内连续3轮融资、总额超10亿元，刷新具身智能赛道B轮融资速度纪录，显示资本对商业化确定性强的头部企业高度追捧。
千寻智能
千寻智能（Spirit AI）正式宣布完成15亿元A+轮融资，投资方涵盖一线美元基金、大型产业资本及国资基金，老股东持续跟投。至此，该公司在短短三个月内密集完成四轮融资，累计金额接近50亿元，刷新具身智能行业融资速度纪录。同日，千寻智能自研的具身基座模型Spirit v1.6在RoboArena评测中成功登顶，综合得分超过英伟达Cosmos3与Physical Intelligence的Pi0.5模型，成为首个在该榜单夺冠的中国具身模型。
千寻智能三个月融资50亿元，刷新行业纪录，其具身基座模型在国际权威评测中超越英伟达，标志着中国在具身大模型领域已具备国际竞争力。"大脑"层面的技术突破与资本密集加持，将推动行业从"本体制造"向"智能核心"升级，竞争重心正在向算法与数据层转移。
工业和信息化部/国务院国资委
工信部等两部门发布关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知，明确行动目标：到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启"作业模式"；凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。
专项行动聚焦工业、服务、特种等领域重点场景，通过"实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署"闭环，加速构建具身智能产业生态。万级规模落地能力目标的确立，为国内人形机器人产业链企业提供了明确的政策导向与市场预期。
Figure AI
Figure AI的人形机器人在仓库环境中进行直播演示，展示人形机器人在真实物流场景中的操作能力。同期，Schaeffler与Humanoid签署重要协议，计划到2032年在Schaeffler全球制造基地部署1000至2000台人形机器人。BMW在真实生产线上测试Figure AI机器人，已贡献超过3万辆BMW X3的生产，零件放置准确率超过99%。
Figure AI的仓库直播与Schaeffler的大单，标志海外人形机器人正从技术验证进入商业化部署阶段。BMW生产线超99%的放置准确率证明人形机器人在工业场景已具备实用价值，这将给国内企业形成竞争压力，同时也验证了人形机器人工业场景的商业可行性。
新华网
新华网发布深度报道《从"道具"到"生产力"：2026人形机器人"确定性"大考》，指出2026年中国人形机器人正面临从展示向真实交付的关键转折。IDC数据显示2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，中国占主要份额；2026年1月国内人形机器人意向订单突破12万台。麦肯锡指出灵巧性与机动性是行业最亟待突破的瓶颈，当前全球具身智能的核心矛盾是"确定性产能"与"概率性能力"的结构性错位。
新华网的深度报道代表了国内官方媒体对具身智能产业发展的系统性复盘与趋势研判。报道明确指出行业从"能用"到"好用"仍有相当距离，但政策、市场、供应链的多重利好正推动产业进入快车道，对投资方向具有重要参考价值。
大额交易
2| 时间 | 签约方 | 买方 | 产品/服务 | 金额 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026-06-08 | Schaeffler/Humanoid | Schaeffler | 人形机器人整机解决方案 | 千台级（1000-2000台），未披露具体金额 | Physical AI Is Sending Humanoid Robots to Real Factory Floors in 2026 — Memeburn |
| 2026-06-08 | BMW/Figure AI | BMW | 人形机器人产线部署 | 已贡献超3万辆X3生产，零件放置准确率超99%，规模化和常态化部署进行中 | Physical AI Is Sending Humanoid Robots to Real Factory Floors in 2026 — Memeburn |
研报观点
核心结论
2026年人形机器人产业正从"技术验证"向"商业规模化落地"加速迈进。国内政策端工信部+国资委实景实训专项行动为万台级规模部署提供政策背书，产业端黄仁勋访韩强化亚洲机器人供应链协同，资本端融资持续向头部集中。IDC数据显示2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，中国占主导；2026年1月国内意向订单突破12万台，行业进入从"千台级"到"万台级"的跃升阶段。但行业核心矛盾仍是"确定性产能"与"概率性能力"的结构性错位，需突破灵巧性与机动性瓶颈。
行业判断
增长：具身智能正成为AI产业化下一站，国内政策、资本、产业链三重共振，2026年有望成为规模部署元年；风险：技术路线尚未完全成熟，场景适配与真机数据积累仍存短板，商业化规模相对有限；周期：当前处于"0到1"突破、"1到10"爆发的临界点，类似2019年新能源汽车、2023年大模型，行业马太效应加剧，头部企业将主导整合。
观察清单
6英伟达/LG集团
英伟达与LG联合开发人形机器人，标志着全球AI算力巨头与电子制造巨头在机器人领域的深度绑定，中国企业需关注其生态扩张对国内供应链的影响
Isaac GR00T模型落地进度、LG执行器量产体系建成时间、Blackwell GPU采购交付进度
千寻智能
三个月融资50亿元，刷新行业纪录，具身基座模型在国际评测中超越英伟达，代表国内具身大模型最高水平，商业化落地已切入宁德时代、京东等头部客户
Spirit v1.6模型商业化进展、100万小时真实交互数据积累目标达成情况、宁德时代/京东场景规模化复制进度
星尘智能
全球唯一实现绳驱机器人量产的企业，三个月完成3轮融资超10亿元，估值破百亿，获中科创达产业资本战略注资，全球化渠道网络加速拓展
T1产品量产与万台级产能建设进度、扬州具身智能应用创新中心落地效果、中科创达全球渠道对接进度
小鹏汽车
CEO何小鹏亲自带队冲刺机器人量产，规划2026年Q4实现量产、2027年Q1进门店导购、2028年进家庭，汽车供应链与机器人协同效应值得高度关注
IRON机器人量产时间表、线下门店部署进度、供应链成本控制能力
北京人形机器人创新中心/地瓜机器人
天工3.0确定于2026年下半年规模化量产交付，搭载国产旭日S600芯片，国产芯片+国产本体模式有助于降低成本、提升供应链安全性
天工3.0量产交付时间表、旭日S600芯片适配稳定性、工业/商业场景规模化部署进度
Figure AI/Schaeffler/BMW
海外人形机器人商业化进展加速，Figure AI仓库直播展示实用性，Schaeffler签署千台级订单，BMW产线99%准确率验证工业可行性，形成国际竞争参照系
Schaeffler订单交付时间线、BMW产线规模化部署规模、Figure 02量产进度
下周关注
会议 / 事件
- 2026年6月25-26日杭州举办2026中国具身智能与人形机器人创新峰会（"智以载身，形启新境"），250+机构参会，需关注产业政策风向与商业化进展
- 小鹏汽车机器人业务团队调整后续进展，何小鹏亲自带队后的团队组建与研发提速情况
- 英伟达与韩国企业合作后续实质性落地进展，包括LG执行器量产线建设、三星HBM4供应协议执行情况
政策 / 监管
- 工信部+国资委实景实训专项行动各地实施细则出台情况，特别是专项资金与政府奖励的具体支持力度
- 人形机器人标准化技术委员会相关标准制定进展，首批国标/行标有望年内发布
- "十五五"规划中具身智能相关具体目标与政策支持路径进一步明确
技术指标
- Figure AI新一代人形机器人进展（预计Optimus V3年中亮相，7-8月启动正式投产），国内企业技术对标情况
- 千寻智能Spirit v1.6模型在更多实际场景中的泛化能力验证，特别是精细操作、长程任务完成率等指标
- 天工3.0量产版本性能参数与成本结构披露，与国际同类产品的竞争力对比
市场 / 资本
- 宇树科技科创板IPO后续进展（6月1日上会后等待注册批文），乐聚智能、云深处等企业IPO辅导进度
- 具身智能赛道头部企业估值重估情况，一级市场融资热度与估值水平变化
- Figure AI、Schaeffler/BMW等海外商业化订单对国内机器人板块估值映射效应