2026-04-18 ~ 2026-04-24 周报
从技术验证→商业落地/规模化部署：本周国家电网68亿元订单、荣耀半马冠军验证商业化可行性，自变量WALL-B模型发布代表大脑竞争进入世界模型新范式，行业从"能跑""能展示"全面转向"能干""能交付"的实战阶段。
执行摘要
10荣耀/北京经开区
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪，21支人形机器人与1.2万人同场竞技。荣耀机器人"闪电"以50分26秒净用时夺冠，超越人类半马世界纪录（57分20秒）近7分钟，三支获奖队伍均采用荣耀D1机器人。自主导航组与遥控组首次混合计时、统一排名。灵心巧手作为唯一官方合作末端执行器企业亮相央视演播室。
智元机器人
APC 2026智元合作伙伴大会在上海举行，30+国家2500余名伙伴参会。CEO邓泰华首次发布具身智能XYZ曲线：X曲线（2022-2025尝鲜期）、Y曲线（2026-2030部署成长期）、Z曲线（2030+具身GPT时刻）。会上发布358宏图计划：2025年营收10亿已达，2027年目标100亿，2030年目标1000亿。同时发布4大本体+6大模型+七大部署态解决方案。
自变量机器人
自变量机器人发布全球首个基于世界统一模型架构（WUM）的具身智能基础模型WALL-B，实现原生多模态融合、物理世界感知与自我进化三大质变。同日宣布完成B轮融资，由小米战投领投，成为国内唯一同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四家互联网巨头投资的具身智能企业。公司启动"机器人进家庭"计划，35天后机器人进入首批志愿家庭。
国家电网
国家电网内部印发《2026年具身智能发展规划》：Q1试点采购、Q3规模化采购、Q4补充采购，全年计划集中采购具身智能设备约8500台，总投资约68亿元（设备58亿元+研发8亿元+人才2亿元）。最大单品类四足巡检机器狗5000台/15亿元；人形带电作业机器人500台/25亿元；双臂巡检机器人3000台/18亿元。采购本体涵盖云深处、宇树、智元、优必选、傅利叶等。
海康机器人
海康机器人·智造大会2026在杭州桐庐举办，800余位全球合作伙伴参会。会上首次提出"具身智造"理念——聚焦高柔性智能体+可复制场景应用能力两大核心，实现从"人适应机器"向"机器适应环境"跨越。同期发布35+款核心新品（涵盖105MP高速相机、DS结构光传感器、VAC系列AI推理终端等），2025年营收突破64.52亿元，机器视觉累计出货超1000万台，移动机器人下线突破18万台。
它石智航
它石智航宣布完成Pre-A轮4.55亿美元（约合人民币30.69亿元）融资，创中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。投资方包括高瓴创投、红杉中国联合领投，美团龙珠、中金资本、东方富海等财务基金，以及美团战投、TCL产投、孚腾资本等产业资本。公司成立仅1年，累计融资近50亿元，推出全球首个"能干活"的通用具身大模型AWE3.0，支持亚毫米级精密装配。
深圳人民政府
FAIR plus 2026机器人全产业链接会在深圳会展中心举办，超500家产业链上下游企业参展。会上发布《深圳市机器人产业发展白皮书(2025)》：2025年深圳机器人产业总产值达2426亿元，同比增长20.56%；集群营业收入379.03亿元，同比增长34.3%；增加值73.66亿元，同比增长25%。深圳人形机器人展现多场景应用能力，行业从"技术竞速"转向"量产攻坚"。
京东
京东发布全球首个具身智能数据基础设施和交易平台，推出自研可穿戴式超高清采集终端JoyEgoCam。同期百度发布具身智能数据超市（Beta版），数据基建争夺战全面打响。觅蜂科技、帕西尼等同步发布具身智能数据与数据服务平台，围绕物理AI数据规模、质量与成本的竞赛开启。
普渡科技
普渡科技宣布完成近10亿元新一轮融资，投后估值突破100亿元人民币。龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金及珠三角、长三角多地政府引导基金参投。资金重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场拓展及规模化产能建设。
杭州市人大常委会
《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》全文公布，将于5月1日起实施。这是全国首部聚焦具身智能机器人领域的地方性法规，以产业促进为核心导向，厘清政府法定职责、稳定企业发展预期、划定行业安全红线。杭州2025年具身智能产业集群产值达1068亿元，四足/人形机器人国内市场份额分别占80%、50%。
事件列表
14荣耀/北京经开区
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪，21.0975公里赛道，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事。规模较首届扩容近5倍，11省超百支队伍参赛，含5支国际赛队（德、法、葡、巴西），自主导航占比近40%。人机共跑但由隔离带分隔。
21公里赛道对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试。首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用（真正自己"看路、决定怎么跑"），推动从"能跑马拉松"向"自己跑马拉松"的技术跃迁。荣耀机器人"闪电"以50分26秒完赛，超越人类半马世界纪录57分20秒近7分钟。
灵心巧手
灵心巧手作为灵巧手行业首家与中央广播电视总台合作的企业，携全系列Linker Hand旗舰灵巧手、灵心乐府机器人乐队及全场景互动展示亮相人形机器人半马赛场。创始人&CTO周永走进央视新闻赛事演播室开启全球直播对谈，深度解读灵巧手如何赋能人形机器人规模化落地。
灵心巧手是全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。从"供应链隐形成本"升级为"央视曝光的产业生态引擎"，灵巧手赛道头部企业的品牌化破圈。
智元机器人
APC 2026智元合作伙伴大会在上海举行，来自30+国家2500余名合作伙伴参会。CEO邓泰华发布具身智能XYZ曲线与358宏图计划：2025年营收10亿（已达），2027年100亿，2030年1000亿。发布4大本体新品+6大AI模型+七大部署态行业解决方案（工业搬运、产线上下料、物流分拣、安防巡检、工商业清洁、导览导购、服务零售站），启动元苼生态计划5年投入超20亿元。
智元作为产业核心链主首次系统性描绘行业三阶段跃迁路径，Y曲线（2026-2030年部署成长期）为当前核心——机器人不仅能动起来，还要像人一样能干活。远征系列已出货超2000台，二季度产能已被预订完，标志具身智能从"开发态"迈入"部署态"元年。
自变量机器人
自变量机器人举办春季发布会，正式发布全球首个基于世界统一模型架构（WUM）的具身智能基础模型WALL-B。相比前代WALL-A实现三大质变：原生多模态融合（消除模块间信息损耗）、物理世界感知（重力/惯性/摩擦力直观预判）、自我进化能力（失败后自主调整策略并更新参数）。同日宣布完成B轮融资，小米战投领投，35天后机器人进入首批志愿家庭。
行业从VLA技术范式转向"世界模型"新范式——机器人首次具备对物理世界规律的理解，而非单纯模仿训练轨迹。这代表着具身智能大脑竞争进入新阶段，从"模仿动作"升级为"理解世界"。自变量也因此成为国内唯一同时获得字节、美团、阿里、小米四家互联网巨头投资的企业。
国家电网
国家电网内部印发《2026年具身智能发展规划》：全年集中采购具身智能设备约8500台，总投资约68亿元（设备采购58亿元+技术研发8亿元+人才培养2亿元）。三大品类：四足巡检机器狗5000台/15亿元、人形带电作业机器人500台/25亿元、双臂巡检机器人3000台/18亿元。执行分批次集中采购：Q1试点采购、Q3规模化采购、Q4补充采购。
能源央企首次开启具身智能规模化采购（从小批量验证→大规模部署），标志着具身智能在电力行业从"示范"走向"替代"。单设备年均节省人工成本50-80万元，投资回收期约2-3年；可减少90%以上高危作业人员暴露风险。电网场景对可靠性要求极高，将倒逼具身智能从"表演"走向"作业"，是行业商业化的重要突破口。
海康机器人
海康机器人·智造大会2026在杭州桐庐举办，800余位全球合作伙伴参会。会上首次面向业界提出"具身智造"核心理念，将智能制造演进逻辑提升至系统能力的全面重构层面。CEO贾永华阐释两大核心能力：高柔性智能体（多任务/多工艺/多节拍）+可复制场景应用能力。同期发布35+款核心新品，涵盖105MP高速高分辨率相机、DS结构光传感器（亚微米级精度）、VAC系列AI推理终端等。
海康机器人作为机器视觉及移动机器人龙头，首次提出"具身智造"顶层架构，标志其从单一硬件供应商向全栈智能体解决方案提供商升级。2025年营收突破64.52亿元，机器视觉累计出货超1000万台，移动机器人下线突破18万台，市场占有率国内领先。"具身智造"概念将推动制造业从"人适应机器"向"机器适应环境"跨越。
它石智航
它石智航宣布完成超4.55亿美元（约合人民币30.69亿元）Pre-A轮融资，创中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。高瓴创投、红杉中国联合领投，美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等跟投；美团战投作为基石战略股东重额加注并继续联合领投；启明创投、线性资本、蓝驰创投等老股东战略投资加注；TCL产投、孚腾资本、首程控股、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资等产业投资者参投。
打破中国具身智能单轮融资纪录。公司成立仅1年，天使轮+天使+轮+Pre-A轮累计融资近50亿元。核心产品：A系列机器人可实现亚毫米级精度线束装配（工业自动化"哥德巴赫猜想"）；AWE3.0为全球首个"能干活"的通用具身大模型。公司CEO陈亦伦为华为自动驾驶CTO，首席科学家丁文超为华为"天才少年"。
深圳人民政府
FAIR plus 2026机器人全产业链接会在深圳会展中心（福田）举办，超500家产业链上下游企业展示拳头产品。会上发布《深圳市机器人产业发展白皮书(2025)》：2025年深圳市机器人产业总产值达2426亿元，同比增长20.56%，创下历史新高；集群营业收入379.03亿元，同比增长34.3%；增加值73.66亿元，同比增长25%。深圳人形机器人展现多场景应用能力，行业从"技术竞速"转向"量产攻坚"。
深圳机器人产业规模突破2400亿元，展现强劲增长动能。产业链、供应链、创新链优势明显。随具身智能走向商业化落地，行业核心矛盾从"技术"转向"量产"——谁先跑通量产，谁就能在供应链竞争中占据有利位置。
京东/百度
京东发布全球首个具身智能数据基础设施和交易平台，推出自研可穿戴式超高清采集终端JoyEgoCam。同期，百度在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会上发布具身智能数据超市（Beta版）。数据基建争夺战全面打响，围绕物理AI数据规模、质量与成本的竞赛开启。觅蜂科技、帕西尼等同步发布具身智能数据与数据服务平台。
具身智能商业化落地加速，数据成为核心瓶颈。京东、百度等平台级玩家入场，构建数据基础设施和交易平台，标志着行业从"模型竞争"转向"数据竞争"的新阶段。谁能解决数据采集成本与效率问题，谁就能在具身智能量产时代占据主动。
深圳/杭州
深圳发布《深圳市机器人产业发展白皮书(2025)》，明确2025年机器人产业规划目标。杭州《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》全文公布（5月1日实施），这是全国首部聚焦具身智能机器人领域的地方性法规。杭州市已集聚机器人相关企业700余家，2025年具身智能产业集群产值达1068亿元，四足机器人/人形机器人国内市场份额分别占80%/50%。
深圳+杭州双城竞逐具身智能产业高地。深圳侧重产业规模扩张（2426亿产值+34%增速），杭州侧重立法规范+顶层设计（全国首部地方法规+5月1日起实施）。城市间隐性竞争推动政策红利持续释放，2026年预计更多地方政府出台专项扶持政策。
普渡科技
普渡科技宣布完成近10亿元新一轮融资，投后估值突破100亿元人民币。本轮融资由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金及珠三角、长三角等多地政府引导基金、硬科技投资机构共同参与。资金重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级。
普渡科技为全球商用服务机器人领军企业（成立于2016年），此次融资标志其正式进军具身智能赛道。全球商用服务机器人+具身智能技术整合，将加速服务机器人智能化升级。珠三角+长三角政府引导基金同时参与，显示地方政府对具身智能产业的高度重视。
国务院
国务院印发意见明确提出支持采购大模型、智能体服务，将AI编程工具列为核心抓手，加强工业软件和开源生态建设。这是国务院首次明确表态支持采购AI服务，标志着AI从"技术研发"向"政府采购"的政策导向升级。
国务院首提采购支持，为大模型和智能体服务打开了政府采购的口子，AI从"科研项目"升级为"政府采购品"，政策信号强烈。具身智能作为AI的重要分支，有望间接受益于此类政府采购政策。
NVIDIA
英伟达GTC 2026大会全面转向"物理AI执行"，发布Jetson Thor芯片（已量产）、Isaac GR00T N1通用人形机器人基础模型、Cosmos开放世界模型（生成式物理世界训练设施）。首次默认启用面向具身智能的端到端推理栈，技术重心从"生成与推理"正式转向"执行与落地"。
英伟达作为全球AI算力最重要的基础设施供应商，其产品路线图调整是行业风向标。GTC 2026全面拥抱Physical AI，标志AI主战场从数字世界（ChatGPT）向物理世界（机器人）迁移的判断获得算力巨头战略层面的确认。Cosmos世界模型将加速机器人训练数据的规模化生产。
加速进化科技
人形机器人研发商北京加速进化科技有限公司完成近10亿元股权融资，本轮由北京高精尖产业基金、华控基金、北工投资领投，IDG资本、交银投资、国海创新资本、深创投、源码资本、联想之星、英诺基金跟投。公司成立于2023年，致力于人形机器人本体正向设计及运控开发平台构建。
国家队基金（北京高精尖、北工投资）+一线VC（IDG、深创投、源码）联合背注，体现国家队和头部机构对具身智能整机赛道的持续看好。国家队资本进入有助加快IPO进程。
大额交易
5| 时间 | 签约方 | 买方 | 产品/服务 | 金额 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026-04-22 | 国家电网有限公司 | 国家电网 | 具身智能设备采购（含四足巡检机器狗、人形带电作业机器人、双臂巡检机器人） | 68亿元（设备采购58亿元+研发8亿元+人才2亿元） | 中国电网开启近100亿具身智能设备采购与投资，机器人应用打开新空间 — 界面新闻 |
| 2026-04-17 | 智元机器人/海底捞 | 海底捞 | 灵犀X2机器人部署（服务零售），合作延伸至美国门店 | 规模化订单/千万元级 | 共启具身智能生产力新时代，2026智元合作伙伴大会举行 — 上观新闻 |
| 2026-04-17 | 智元机器人/比亚迪 | 比亚迪 | 智元绝尘系列C5工商业清洁机器人 | 规模化订单（约70台，年节约成本近千万） | 智元（AGIBOT）2026合作伙伴大会在沪举行，七大解决方案正式发布 — 新华网 |
| 2026-04-17 | 智元机器人/富临精工 | 富临精工 | 精灵G1 Max工业搬运机器人 | 规模部署/15个上料点 | 智元（AGIBOT）2026合作伙伴大会在沪举行，七大解决方案正式发布 — 新华网 |
| 2026-04-17 | 智元机器人/德马科技 | 德马科技 | 精灵G1物流分拣机器人 | 近10台/规模部署 | 智元（AGIBOT）2026合作伙伴大会在沪举行，七大解决方案正式发布 — 新华网 |
研报观点
核心结论
本周无新增券商研究报告。但根据近期研究报告核心结论：具身智能从"技术竞速"进入"量产攻坚"阶段，2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点。头部企业如智元、宇树、银河通用等供应链与技术均趋于收敛。从投资视角看，2026年是从技术突破转向ROI（投资回报率）评估的分水岭。国家电网68亿元订单验证了能源场景商业化可行性，电网场景具有标准化程度高、危险系数高、人力成本高三高特征，是最具落地条件的突破口。
行业判断
增长：具身智能进入部署态元年，商业化订单加速释放，电网/工业/服务三大场景同步推进；风险：硬件成本仍需下降，模型泛化能力有待提升，量产一致性是瓶颈；周期：当前处于从技术验证向商业落地过渡的关键阶段，类似2019年新能源汽车、2023年大模型，正处于0到1突破、1到10爆发的临界点。马太效应加速，资源向头部企业集中。
观察清单
6智元机器人
358宏图计划发布，2025年营收已达10亿目标，2027年剑指100亿，是当前商业化落地最激进的链主企业。APC大会上发布七大部署态解决方案，二季度产能已被预订完。
远征A3出货量、二季度产能利用率、七大解决方案落地客户数量、年度营收目标完成进度
荣耀
半马冠军加持，"闪电"机器人50分26秒完赛超越人类纪录，包揽前三名。从手机厂商跨界机器人，首款产品即获市场验证。半马赛事是其机器人能力的最强背书。
半马成绩背后的技术参数（步态控制/续航/自主导航算法）、产品化进度与商业化落地、"闪电"机器人是否量产
自变量机器人
WALL-B世界统一模型发布标志行业大脑竞争进入新范式。小米战投领投B轮，成为唯一同时获得字节/美团/阿里/小米投资的企业。35天后机器人进入首批志愿家庭，开创性推进家庭场景落地。
WALL-B模型能力评测表现、家庭场景任务成功率、自我进化数据飞轮运转情况、B轮融资交割进展
国家电网
国家电网68亿元具身智能设备采购规划落地，是具身智能商业化以来最大的单一采购订单。涉及四足机器狗5000台+人形带电作业机器人500台+双臂巡检机器人3000台，Q3规模化采购。
Q1试点采购结果、四足机器狗人形机器人在变电站实际部署表现、与光明电力大模型融合进展
海康机器人
首次提出"具身智造"理念，从单一硬件供应商升级为全栈智能体解决方案提供商。2025年营收64.52亿元，机器视觉累计出货超1000万台，移动机器人下线18万台。
具身智造解决方案落地客户数量、35+款新品出货量、2026全年营收指引
灵心巧手
全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台企业，市场份额80%+。首次与央视总台合作，成为半马唯一官方合作末端执行器企业，品牌化破圈。灵巧手是整机成本最重要零部件之一（占比20%-30%）。
Linker Hand出货量、百万技能映射计划进展、家庭场景机器人配套需求
下周关注
会议 / 事件
- 2026年4月28日至5月4日：天翼云2026智能云生态大会（福州），关注具身智能相关发布
- 2026年6月10日-12日：CES Asia 2026亚洲消费电子展在北京亦创国际会展中心举行，具身智能为核心主题展区，最后30个参展名额倒计时
- 第三届中国具身智能大会持续举办，首届Dobot具身智能挑战赛成果公布
政策 / 监管
- 《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》5月1日起正式实施，配套细则落地值得关注
- 国家电网具身智能采购Q1试点结果及供应商名单披露
- 具身智能国际标准制定进展（我国立项全球首项国际标准《人形机器人数据集》）
技术指标
- 荣耀机器人"闪电"50分26秒成绩的核心技术指标（步态控制算法/能源管理/续航）的具体披露
- 自变量WALL-B模型家庭场景35天后的实际表现数据
- 国家电网具身智能设备与"光明电力大模型"融合进度
- 智元机器人万台量产下线后的故障间隔时间（MTBF）公开数据
市场 / 资本
- 国家电网68亿元采购订单对云深处、宇树、智元、优必选、傅利叶等供应链企业订单拉动效应的财务验证
- 2026年具身智能企业IPO进展（宇树科技科创板IPO动态），以及它石智航/千寻智能/星海图等独角兽的下一轮融资动向
- 普渡科技10亿元融资后的具身智能技术研发方向与产品落地计划
- 英伟达GTC 2026后 Jetson Thor芯片量产进度及对国产机器人厂商的影响